CANbus – 多節點網絡可靠有效數據傳輸的關鍵!
近觀CANbus技術 CANbus (Controller Area Network)控制局域網,是一種多路復用(multiplexed wiring system)總線系統,通常用于連接智能設備,例如車載ECU電控單元等,可實現低成本高可靠度的數據傳輸。做為ECU電控單元的串行數據控制網絡,其最初設計主要針對汽車工業應用。然而,如今CANbus發掘出新的應用價值,并成為工業自動化領域最普遍的現場總線之一。 |
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特性 |
RS485 |
CANBUS |
總線利用率 |
較低 |
較高 |
網絡特性 |
單主機節點 |
多主機節點,無關主次 |
傳輸速率 |
較低 (30scds/screen) |
較高 (3scds/screen) |
容錯機制 |
N/A |
可靠的錯誤處理和錯誤監測機制 |
傳輸出錯率 |
較高 |
極低 |
節點出錯影響 |
整個網絡癱瘓 |
完全無影響 |
傳輸距離 |
<1.5km |
最遠10km (5kbps) |
網絡查錯 |
非常困難 |
簡單 |
開發難度 |
簡單 |
需要較多專業知識 |
維護成本 |
極高 |
較低 |
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