DELTA運動控制器與普通PLC的區(qū)別

　　1.DELTA控制器可以對比例伺服閥和油缸組成的閉環(huán)位置控制回路進行自動優(yōu)化，在很多PLC的定位模塊中是沒有的。

　　2.RMC控制器對油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模塊沒法對其分別處理。

　　3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，四個立柱軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。四個立柱軸完全綁定在一起，達到控制上的完全同步。

　　4.如果油缸位置采用SSI絕對位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬辛苦模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數(shù)模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。

　　編程：

　　RMC控制器通過RMCtools來進行參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，程序是一個個控制指令組成的。可以自己啟動執(zhí)行也可以自動循環(huán)。

　　如果控制需要的輸入輸出點數(shù)在20點左右就不用再加PLC模塊。 如果點數(shù)很多RMC控制器可以作為PLC的一個從站通過現(xiàn)場總線與PLC通訊。