1.引言
礦井提升機(jī)在礦山擔(dān)負(fù)著地下和地面之間運(yùn)送人員、物料以及貨物等任務(wù),是一個咽喉設(shè)備。在每次運(yùn)行的過程中,從啟動、加速、減速一直到爬行停車整個過程中負(fù)載不發(fā)生變化,并且運(yùn)行的過程既可能是負(fù)載提升,又可能是負(fù)載下放,對電機(jī)而言就是位能性負(fù)載,并且需要四象限運(yùn)行。
目前我國礦井提升機(jī)交流電控設(shè)備中仍大量沿用傳統(tǒng)的在繞線型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接入金屬">

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技術(shù)頻道

HLP變頻器在礦井提升設(shè)備上的應(yīng)用

1.引言
礦井提升機(jī)在礦山擔(dān)負(fù)著地下和地面之間運(yùn)送人員、物料以及貨物等任務(wù),是一個咽喉設(shè)備。在每次運(yùn)行的過程中,從啟動、加速、減速一直到爬行停車整個過程中負(fù)載不發(fā)生變化,并且運(yùn)行的過程既可能是負(fù)載提升,又可能是負(fù)載下放,對電機(jī)而言就是位能性負(fù)載,并且需要四象限運(yùn)行。
目前我國礦井提升機(jī)交流電控設(shè)備中仍大量沿用傳統(tǒng)的在繞線型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接入金屬電阻,用控制器或磁力站切除電阻的方法進(jìn)行調(diào)速。這種調(diào)速方式為有級調(diào)速,在不同速度換檔切換的過程中,調(diào)速特性為跳躍式變化,不僅調(diào)速性能不好,并且對系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的沖擊,對機(jī)械設(shè)備特別是減速器十分不利。另外,在電機(jī)運(yùn)行在再生制動區(qū)域時,所產(chǎn)生的大量能量都不得不人為地消耗在轉(zhuǎn)子電阻上,對能源而言是極大的浪費(fèi)。
近年來,隨著我國自動化技術(shù)的提高,變頻器在各行各業(yè)中得到了大量而廣泛的應(yīng)用,變頻器用于礦井提升機(jī)負(fù)載也日益增多,本文介紹海利普變頻器應(yīng)用于某煤礦提升機(jī)改造的案例。
2.HLP變頻器介紹
HLP-A采用新型 IGBT 為主控器件,全數(shù)字化設(shè)計,以高可靠性、易操作、高性能為設(shè)計目標(biāo),用于鼠籠式電機(jī)或繞線式轉(zhuǎn)子串電阻電機(jī)控制,既可用于新礦井安裝,也可用于老礦井改造。主要特性如下:
•功率范圍:0.4KW~22KW(單、三相220V);
0.75KW~450KW(三相380V);
•以大規(guī)模電機(jī)控制IC+I(xiàn)GBT為核心,具有多種保護(hù)功能,整機(jī)可靠性高;
•對進(jìn)線電壓適應(yīng)性強(qiáng),波動可達(dá)±20%,特別適用于電網(wǎng)質(zhì)量較差的國家與地區(qū);
•軟件功能強(qiáng)大,內(nèi)置有多種控制方式,廣泛適應(yīng)各種工業(yè)場合的控制需求;
•內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器,可方便地構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng);
•內(nèi)置簡易PLC,具有牽升、擾動、多段速控制、程序運(yùn)行等多種功能;
•高輸出扭矩,1HZ時可達(dá)150%;頻率解析度高達(dá)0.01HZ;
•過載能力強(qiáng),150% (1分鐘),200% (2ms);
•具有良好的通訊制界面,極易組成集中控制系統(tǒng);

3.HLP變頻器在礦井提升設(shè)備上的應(yīng)用
山西河津某大型煤礦礦井提升設(shè)備示意圖如下圖所示:

圖1 提升機(jī)系統(tǒng)示意圖
電機(jī)為130KW/380V 4對極繞線型異步電機(jī),額定電流250A,減速箱傳動比為20:1。轎廂凈重750Kg,最大載重量2000Kg,豎井高度300米。
原系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子串接電阻分級調(diào)速,上行下行調(diào)速過程人工操作,能源浪費(fèi)嚴(yán)重,乘車舒適性差。經(jīng)過變頻改造采用海利普HLPA018543B型變頻器和PLC構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)。新的系統(tǒng)調(diào)速結(jié)構(gòu)如下圖所示:
圖2 變頻調(diào)速系統(tǒng)示意圖
用戶按上行按鈕則變頻器正轉(zhuǎn)牽引轎廂上行,按下行按鈕則變頻器反轉(zhuǎn)牽引轎廂下行。行程開關(guān)分別安裝在豎井20m、50m、250m和280m處,作速度切換之用。編碼器用于檢測轎廂速度,防止超速。故障端子用于輸入越頂?shù)裙收闲盘?,用來控制抱閘器起保護(hù)作用。
系統(tǒng)工作流程如下:
上行:變頻器正轉(zhuǎn)啟動信號――》5Hz時發(fā)出松閘信號――》抱閘器松開―-》運(yùn)行到行程開關(guān)4發(fā)中速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)3發(fā)高速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)2發(fā)中速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)1發(fā)停車信號――》5Hz時發(fā)出抱閘信號――》變頻器停止運(yùn)行。
下行:變頻器正轉(zhuǎn)啟動信號――》延時5S發(fā)出松閘信號同時發(fā)反轉(zhuǎn)信號――》抱閘器松開―-》運(yùn)行到行程開關(guān)1發(fā)中速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)2發(fā)高速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)3發(fā)中速信號―-》運(yùn)行到行程開關(guān)4發(fā)停車信號――》5Hz時發(fā)出抱閘信號――》變頻器停止運(yùn)行。
變頻器參數(shù)設(shè)置如下表:
表1 參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號
參數(shù)值
含義
CD005
18
啟動時的電壓,調(diào)節(jié)啟動力矩
CD050
1
設(shè)定FOR端子為RUN功能
CD051
5
設(shè)定REV端子為FOR/REV功能
CD052
23
設(shè)定RST端子為加減速時間一功能
CD053
20
設(shè)定SPH端子為多段速1
CD054
21
設(shè)定SPM端子為多段速2
CD055
22
設(shè)定SPL端子為多段速3
CD059
6
設(shè)定KA為一致頻率到達(dá)功能,用于檢出5Hz信號
CD080
8.9
低頻設(shè)定為8.9Hz
CD082
18.5
中頻設(shè)定為18.5Hz
CD086
34.5
高頻設(shè)定為34.5Hz

值得注意的是下行開始時先發(fā)正轉(zhuǎn)信號,目的是消除減速箱傳動齒輪的間隙,否則下行時轎廂會出現(xiàn)下墜現(xiàn)象。
4.結(jié)論
經(jīng)過現(xiàn)場運(yùn)行觀察,系統(tǒng)運(yùn)行非常平穩(wěn),達(dá)到了設(shè)計要求,說明HLP-A型變頻器完全可以適用于礦井提升機(jī)。

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