作為電路設(shè)計師，我們遇到了類似的挑戰(zhàn)，盡管沒有那么劇烈。作為一名年輕的電氣工程專業(yè)學(xué)生，我們還被教導(dǎo)在使用疊加、基爾霍夫電流定律和節(jié)點分析等技術(shù)分析電路時分離源、電流和電壓。我們用來將令人生畏的復(fù)雜電路簡化為更易于理解的所有工具。

　　同樣的邏輯也適用于設(shè)計電機驅(qū)動電路。當有刷電機中的電刷與換向器中的部件建立和斷開連接時，火花會飛濺。我們都在家里的手持電鉆中看到了這一點。用于數(shù)千種應(yīng)用的有刷電機是一只嘈雜的野獸。隨著電刷隨著時間的推移而磨損，電源和接地之間可能會發(fā)生瞬時短路，并導(dǎo)致電源反復(fù)崩潰。這些非常小的下降(100 納秒)可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并使微處理器因中斷而超負荷運行。在電機電源和板 d GND 之間使用差分探頭，噪聲非常明顯，并導(dǎo)致系統(tǒng)中出現(xiàn)欠壓故障。

　　通過將電機電源與邏輯電源分離，在DRV8835和DRV8836、DRV8837和DRV8838和DRV8839等器件中解決了這個問題。

　　DRV8835為攝像機、消費類產(chǎn)品、玩具、和其它低電壓或者電池供電的運動控制類應(yīng)用提供了一個集成的電機驅(qū)動器解決方案。 此器件有兩個H橋驅(qū)動器，并且能夠驅(qū)動兩個直流電機或者一個步進電機，以及其它諸如螺線管的器件。 每個輸出驅(qū)動器功能塊包括配置為H橋的N通道功率MOSFET以驅(qū)動電機繞組。 一個內(nèi)部電荷泵生成所需的柵極驅(qū)動電壓。DRV8835的每個H橋能夠提供高達1.5A的輸出電流。 它在0V至11V的電機電源電壓范圍，以及2V至7V的器件電源電壓范圍內(nèi)運行。可選擇的相位/使能和IN/IN接口與工業(yè)標準器件兼容。內(nèi)部關(guān)斷功能支持過流保護、短路保護、欠壓鎖定以及過溫保護。DRV8835采用具有PowerPAD™的極小型12引腳WSON封裝(環(huán)保型：符合RoHS標準且不含Sb/Br)。

　　●特性：

　　■雙H橋電機驅(qū)動器

　　▲能夠驅(qū)動兩個直流電機或者一個步進電機

　　▲低金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET) 導(dǎo)通電阻：

　　◆高側(cè) + 低側(cè)(HS + LS) 305mΩ

　　■每個H橋1.5A的最大驅(qū)動電流

　　■兩橋并聯(lián)可實現(xiàn)3A的驅(qū)動電流

　　■單獨的電機和邏輯電源引腳：

　　▲0V至11V電機運行電源電壓范圍

　　▲2V至7V邏輯電源電壓范圍

　　■ 獨立的邏輯和電機電源引腳

　　■ 靈活的脈寬調(diào)制(PWM)或者相位/使能接口

　　■具有95nA最大電源電流的低功耗睡眠模式

　　■ 極小型2mm x 3mm晶圓級小外形尺寸無引線(WSON)封裝

　　這些器件指定在邏輯電源 (VCC) 上運行低至 1.8V，通常連接到一個穩(wěn)壓的微處理器電源軌。但是，這是您問題的解決方案 - 電機電源 (VM) 指定為低至 0V!因此，您在圖 1 中看到的所有這些煩人的電源中斷都會導(dǎo)致邏輯內(nèi)核出現(xiàn)零故障。

　　還有一個可能被忽視的優(yōu)勢。輸入邏輯閾值按邏輯電源 (VCC) 調(diào)整。這允許設(shè)備使用 1.8V 邏輯工作，這在電池供電設(shè)備中更為常見。

　　分離變量時，復(fù)雜的問題總是更容易解決。在充滿挑戰(zhàn)的電機世界中也不例外，將您的邏輯電源與電機電源分開，享受您的空閑時間，而不是花在電源過濾或中斷服務(wù)程序上。