機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

　　工業(yè)機(jī)器人完美方案：數(shù)控機(jī)床連線系列機(jī)械手

　　這種優(yōu)勢市場上的體驗(yàn)者是最有發(fā)言權(quán)的，工業(yè)機(jī)器人為生產(chǎn)線，高端制造業(yè)帶來的益處是不可忽視的。也讓我們進(jìn)一步的想要了解工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)的解決方案：

　　機(jī)床上下料系列機(jī)械手是由具有多年自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的深圳市新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司針對數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料的需求而開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備。目前機(jī)械手系列分為：負(fù)載1kg以下的氣動(dòng)機(jī)械手、負(fù)載10kg以下的懸臂機(jī)械手、負(fù)載50kg~100kg的框架機(jī)械手。

　　機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向、氣動(dòng)夾持等機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長壽命運(yùn)行。機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，除手動(dòng)控制機(jī)械手運(yùn)行外，還可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動(dòng)和安全互鎖。

　　機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)。可以配置在各種臥式或立式機(jī)床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實(shí)現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

　　機(jī)械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動(dòng)上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　機(jī)械手的參數(shù)如下：

　　動(dòng)作自由度：2軸(3軸翻轉(zhuǎn)夾爪可選)

　　負(fù)載能力：10kg、50kg、100kg

　　最大行程：X—5500mm

　　Z—1250mm

　　速度：0~60m/sec

　　定位精度：±0.2

　　控制方式：自動(dòng)——與機(jī)床工作聯(lián)動(dòng)

　　手動(dòng)——機(jī)械手獨(dú)立調(diào)整

　　安裝方式：地面安裝

　　可選部件：手動(dòng)控制器、專用夾爪、自動(dòng)供排料裝置