近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系統(tǒng)的新增了兩款CPU擴(kuò)展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2 PN，它們不僅具有擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能，而且，以SIMATIC S7-1500控制器的創(chuàng)新固件版本V3.0為基礎(chǔ)。目前兩款CPU現(xiàn)已發(fā)布并可交付。

TF-2 PN

T-2 PN 

CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2PN適用于對程序范圍和處理速度有中等要求的應(yīng)用。可以解決以運(yùn)動控制為重點(diǎn)的苛刻應(yīng)用，如串聯(lián)機(jī)、特種機(jī)和工廠工程中的跨行業(yè)自動化任務(wù)。此外，這些CPU還適用于通過PROFINET IO進(jìn)行分布式配置的應(yīng)用中。

　　配備了2個集成接口：

　　三個PROFINET接口：

　　——X1，帶2端口交換機(jī)(需要合適的總線適配器)

　　——PROFINET IO RT和IRT

　　——X2，帶1個端口

　　——PROFINET IO RT

　　CPU 1514SP T/TF-2 PN的亮點(diǎn)：

　　集成運(yùn)動控制功能，用于控制速度控制、定位和同步軸(齒輪和凸輪、速度齒輪)，支持外部編碼器、輸出凸輪/凸輪軌道和測量輸入

　　用于控制最多4個內(nèi)插軸的運(yùn)動學(xué)的技術(shù)對象，例如笛卡爾入口、三角拾取器、滾軸拾取器、關(guān)節(jié)臂、圓柱形機(jī)器人、三腳架拾取器和SCARA

　　用于同步多個SIMATIC S7-1500T控制器的交叉PLC同步操作

　　運(yùn)動控制性能(在4ms伺服時鐘下約11個定位軸，通過運(yùn)動控制實現(xiàn)35%的系統(tǒng)利用率)

　　安全集成

　　創(chuàng)新的設(shè)計和操控

　　集成系統(tǒng)診斷

　　故障保護(hù)型CPU 1514SP TF-2 PN的亮點(diǎn)：

　　通過PROFINET IO和PROFIsafe進(jìn)行分布式配置

　　具有德國技術(shù)監(jiān)察局(TÜV)認(rèn)證的所有常見安全功能庫

　　通過符合標(biāo)準(zhǔn)的程序文檔支持驗證

　　通過庫概念實現(xiàn)輕松的可重用性

　　可用于符合IEC 61508至SIL 3和ISO 13849-1至PL e的安全相關(guān)任務(wù)

　　工藝對象所占用的運(yùn)動控制資源數(shù)量：

　　轉(zhuǎn)速軸=40

　　定位軸=80

　　同步軸=160

　　外部編碼器=80

　　凸輪=20

　　凸輪軌跡=160

　　探針=40

　　凸輪盤對象所占用的運(yùn)動控制資源數(shù)量：

　　凸輪盤(1000個點(diǎn)和50個段)=2

　　凸輪盤(10000個點(diǎn)和50個段)=20

　　運(yùn)動物體=30

　　前導(dǎo)軸代理=3

　　基礎(chǔ)參數(shù)